这是一档亲子户外生活观察真人秀。节目聚焦妈妈与孩子双向成长、陪伴的亲子关系，邀请5组有3-6岁萌娃的家庭进行两次户外旅行，在这个过程中妈妈学会放手，孩子学会独立成长。同时，节目邀请有育儿经验的嘉宾和心理专家组成观察团，通过孩子们的旅行、日常生活的呈现看到亲密关系下妈妈与孩子 的共同成长，也看到当代年轻人的洞见自己的过程。
徐志胜 孟子义 李嘉琦 仁科 王子奇 宁静 汪峰 朱丹 蔡文静 周翊然 万鹏 辛云来 欧阳娣娣 闫佩伦 董思成
吴尊 朱丹 宋妍霏 蒋敦豪 杨亘 小鹿 木春
郑恺 杜海涛 孟鹤堂 任豪 张颜齐 周震南
李晨 郑恺 沙溢 白鹿 周深 范丞丞 宋雨琦 张真源 孟子义 李昀锐 敖瑞鹏 张彬彬
王祖蓝 曾志伟 毛舜筠 王菀之 郑恺 郑秀文 容祖儿 余安安 杜丽莎 方力申 谢君豪 詹瑞文 梁祖尧 朴素妍 白只 余香凝 凌文龙 阮兆祥 陈嘉佳 杨诗敏 郭晋安 鲍起静 王浩信 陈国邦 罗敏庄 任永全 汤骏业 梁嘉琪 吴沚默 罗兰 司徒慧焯 谭伟权 何远东 菁玮 陈明恩 魏惠文 鲁文杰 林盛斌 谢月美 胡枫 李启杰 张武孝 赵善恒 苟芸慧 蒋志光 刘雅丽 吴业坤 张致恒 麦长青 汤怡 金刚 阮小仪 郑敬基 刘乔方 陈淑仪 钟舒漫 钟舒祺 杜小乔 袁绮雯 关宝慧 朱紫娆 黄定谦 林子幸 陆骏光 王海妮 孙
张绍刚 李诞 王建国 秦昊 黄奕 杨笠 马思纯 张雨绮 李嘉琦 马苏 呼兰 杨蒙恩 陈卓璇 张大大 张颜齐 易立竞 刘嘉裕 宋方金 王勉 阎鹤祥 郭采洁 薇娅 姜云升 蒙淇淇
李现 赵丽颖 肖战 迪丽热巴 王一博 杨幂 吴亦凡 Kris Wu 宋茜 蔡徐坤 江疏影 杨洋 姚晨 李佳琦 杨超越 鹿晗 李紫婷 白宇 杨芸晴 张若昀 孙涵 许魏洲 孙雨 徐正溪 孟美岐 许凯 吴宣仪 张涵予 郭颖 赖美云 张紫宁 傅菁 徐梦洁 周震南 何洛洛 焉栩嘉 夏之光 姚琛 张颜齐 刘也 任豪 赵磊 赵让
王一博 易烊千玺 王源 王俊凯 秦海璐 谭咏麟 王嘉尔 齐豫 张碧晨 吴亦凡 Kris Wu 黄子韬 刘涛 腾格尔 陈友 钟镇涛 彭健新 叶智强 王晨艺 姚柏南 李汶翰 胡春阳 夏瀚宇 管栋 陈宥维 嘉羿 李振宁 钱正昊 赵磊 翟潇闻 何洛洛 刘也 夏之光 周震南 任豪 姚琛 焉栩嘉 赵让 张颜齐 华晨宇 林俊杰 马天宇 刘宇宁 杨超越 孟美岐 张紫宁 徐梦洁 李紫婷 杨芸晴 段奥娟 郭颖 赖美云 傅菁 吴宣仪 马嘉祺 丁程鑫 宋亚轩 刘耀文 张真源 严浩翔 贺峻霖 大张伟 李锐 何炅 谢娜 李维嘉 杜海
郝柏杰 李佳璇 刘一阳 于杪鑫
李浩轩 金泊含 刘一阳 依灵 黄诗佳
朱丹 郑恺 张颜齐 刘一阳 伯远 李湘 周奇奇
金志文 王琳凯 伯远 黄龄 李斯丹妮 张玮
张晋 李承铉 胡夏 高瀚宇 陈小春 周柏豪 林晓峰 张智霖 朱志鑫 张泽禹 张极 左航 苏新皓 许魏洲 赞多 高卿尘 伯远 刘彰
王雷 李小萌 罗昱焜 王鹏凯 周奇奇 张会忠 牛飘 何明翰 任正斌 张亮
杨幂 黄轩 高伟光 周奇奇 李溪芮 张云龙 王仁君 吴冕 刘交心 程雍 王智 孟秀 王华英 侯俊光 王志华
吴奇隆 刘诗诗 叶祖新 吴映洁 岳跃利 霍政谚 寇振海 郭家豪 周奇奇 吴华新 霍建华
陈意涵 王艳 陈楚河 黄维德 刘德凯 贺刚 张璇 刘永 周奇奇 桑伟淋 邓立民
孙红雷 李乃文 陈赫 刘宇宁 龚俊 陈星旭 王玉雯 欧阳娣娣
沈腾 贾冰 金晨 白敬亭 王安宇 宋亚轩 胡先煦
梁芷珮
Neal Brennan
陈敏之 高海宁 龚嘉欣 陈凯琳 黎诺懿 杨明 马贯东
杜如风
未知
唐国强 黄子韬 力丸 武艺 许天奇
曾志伟 周奕玮 陈嘉慧
刘在石 车太贤 金珍妮 李正河 吴娜拉 梁世灿 崔然竣
演员：孙红雷 李乃文 陈赫 刘宇宁 龚俊 陈星旭 王玉雯 欧阳娣娣
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演员：沈腾 贾冰 金晨 白敬亭 王安宇 宋亚轩 胡先煦
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演员：梁芷珮
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