主人公是一个带着无可救药的傻气，充满天真浪漫的热情的人类小男孩阿宝，他最喜欢的事情就是冒险，梦想是成为伟大的英雄。作为阿宝的兄弟和最好的朋友，老皮是动画的另一个主人公，他是一只魔法狗，拥有神奇的变形伸缩能力，性格虽然玩世不恭，做事却成熟老成。在哇塞大陆他们一起打怪冒险，一起生活一起成长
杰里米·克拉克森 凯勒布·库珀 丽莎·霍根
奥德雷·弗勒罗 梅迪·内博 布鲁诺·桑切斯 玛丽·德纳尔诺 贝兰奇尔·麦克尼斯 塞普里安·加尔丹 诺埃·范德沃尔德 塞德里克·舍瓦姆 Christopher Bayemi 吕菲斯 杰里米·勒温 克洛蒂尔德·埃斯姆 多多·马斯塔 帕特里克·薛内斯 尼古拉斯·马丁内斯 米歇尔·莫雷蒂 玛拉·泰利安 Akache Busiah Cédric Le Maoût
艾伦·艾克哈特 本·金斯利 安格斯·桑普森 迈德琳·怀斯特 凯莉·盖尔 拉米安·纽顿 莫莉·贝尔·赖特 马克·哈德洛 罗伯·基帕-威廉姆斯 露西·巴雷特 普里亚·贾恩 理查德·克劳奇利 瑞恩·邦恩 拉科塔·约翰逊 杰奎琳·李·戈尔茨 凯特·菲茨帕特里克 加文·李 那尔那茜 李汶翰 赵思玫
艾什莉·约翰逊 马修·默瑟 连姆·奥布赖恩 特拉维斯·威林厄姆 萨姆·里格尔 塔利辛·贾夫 劳拉·贝利 玛丽莎·蕾
鲁迪·潘科 苏妮特·玛尼 托弗·格雷斯 约翰·雷诺兹 扎克·切利 帕蒂·哈里森 玛丽亚·泰耶尔 索菲亚·布莱克-德埃利亚 安娜·盖斯泰尔 史蒂夫·李特 约翰·厄尔利 乔·佩拉 卡门·克里斯托弗 加里·理查德森 艾登·梅耶里 杰基·克鲁兹 比利·布莱克 瑞恩·莫诺洛普卢斯 罗伯塔·科林德雷斯 乔·费尔斯通
塔提阿娜·玛斯拉尼 杰克·约翰逊 塔拉·萨莫斯 杰西·霍奇斯 詹妮弗·费林 查理·霍尔 大卫·加雷利克 乔恩·迈克尔·希尔 莫瑞·金斯堡 多莉·德莱昂 Ani·Balan Jianna·Platon Nola·Wallace Kiarra·Hamagami·Goldberg Jeena·Platon Remy·Auberjonois Camilla·Lockhart Brooklyn·Sobel 丹尼尔·戴尔 珍妮瓦·梅雷迪斯
安德鲁·斯科特 哈里森·奥斯特菲尔德 威尔·柯班 凯瑞·康顿 克里斯·梅西纳 迈克尔·本茨 戴米恩·路易斯 乔舒亚·希尔 布兰登·费舍 康·奥尼尔 理查德·克洛西尔 托比·威廉姆斯 塔姆馨·托波尔斯基 亨利·阿什顿 麦克斯·克罗斯 丹尼尔·奎恩-托伊 杰米·B·钱伯斯 泰勒·厄特利 罗莎娜·布朗 保罗·贝利
安德鲁·斯科特 布兰登·费舍 凯瑞·康顿 克里斯·梅西纳
杰西卡·雷诺兹 布兰达·布莱斯 乔·乔伊纳 Keith Lomas 埃米特·J·斯坎伦 莉迪亚·伦纳德 托比·瑞格波 利安娜·贝斯特 威尔·梅勒 兰尼·拉什 伊万·霍罗克斯 Niall Wright 罗伯特·威尔福特 希夫图·卡西姆 乔治娜·萨德勒 Harry Cadby 索菲·博尔德 安德鲁·查尔斯·戴维斯 吉恩-帕斯卡尔·海涅曼德 Leon Cole
马拉基·卡比 弗朗西斯·洛夫霍尔 艾琳·多尔蒂 斯蒂芬·格拉汉姆 杜俊纬 詹姆斯·尼尔森-乔伊斯 汉娜·沃尔特斯 达茜·肖 纳蒂亚·阿尔比娜 摩根·伊莱尔 洁玛·卡尔顿 基琳·邓恩 苏珊·林奇 丹尼尔·梅斯 亚当·那加提斯 加里·刘易斯 汤姆·戴维斯 罗伯特·格林尼斯特 齐吉·希思 威尔·巴格纳尔 斯坦利·摩根 奈德·丹内利 埃利奥特·沃伦 艾略特·凯博尔 阿尔比娜·布拉托娃 汤姆·安德鲁斯 本·迪瑞 詹姆斯·费舍尔 詹姆斯·费舍尔 James Fisher
乔·曼特纳 帕姬·布鲁斯特 亚当·罗德里格兹 A·J·库克 克斯汀·范奈丝 爱莎·泰勒 扎克·吉尔福德 瑞安-詹姆斯·畑中 妮可·帕森特 康纳·斯托瑞 贾斯汀·柯克 伊薇特·尼科尔·布朗 克拉克·格雷格 保罗·F·汤普金斯 克莱斯·威廉斯 科菲·斯里博伊 琳登·史密斯 理查德·卡夫拉尔 洁蕊·瑞恩 杨罗布 尼古拉斯·冈萨雷斯 Inny Clemons 达什·米霍克 约瑟夫·克罗斯 卡拉·杰德·迈尔斯 Owais Ahmed Troy Castaneda 麦丽卡·戈维奇 M.C. Huff 罗伯特·摩根 麦
萨拉·皮金 保罗·安东尼·凯利 娜奥米·沃茨 格蕾丝·古默 莱拉·乔治 诺亚·费恩利 西德妮·莱蒙 亚历桑德罗·尼沃拉 奥马里·K·钱塞勒 康斯坦斯·齐默 本·申克曼 德丽·海明威 Ronan Alexander Moriarty 多纳尔·罗格 夏洛林·阿莫亚 莉迪亚·凯莉 Noah Michal Krystian Bester 艾伦·福西特 理查德·尼尔 Kevin Alexander
艾伦·卡明 大卫·莫瑞瑟 伊丽莎白·贝林顿 保罗·瑞斯 泼奇·奎尼
佐藤友祐 堀海登 平井亚门 島津見 财津优太郎 天野旭陽
阿耶莎·玛顿 詹姆斯·马约斯 克洛伊·海登 阿什·亚斯本切克 托马斯·韦瑟罗尔 威尔·麦克唐纳 杰玛·崔特兰 布林·查普曼·帕里什 雪莉-李·沃森 布罗迪·汤森 瑞切尔·豪斯 琪卡·伊科维 卡尔塔尼亚·梅纳德 凯特琳·阿迪内尔 阿梅莉·克隆伯格 约翰·索尔 Aki Munroe 乔治·西米齐斯 本·特兰德 威廉·麦肯纳
科恩·霍洛维 切尔西·普雷斯顿·克雷福德 迪娅·道格莱昂纳 伊丽莎白·霍桑 罗比·马加西瓦 大卫·德·劳图尔 汉娜·马歇尔 乔丹·穆尼 汤姆·伊森 巴里·汤金森 格蕾丝·本特利-齐布 詹米·韦思 吉纳维芙·肯特 詹姆斯·库帕 妮基·希尤莱帕 特·瓦雷朗吉·米希努伊 阿罗哈·拉森 詹姆斯·福斯特 迈克·爱德华 彼得·海登
珍妮塔·圣克莱尔 梅丽莎·约翰斯顿 莫根·本诺特 米科·奥利维尔 Alex Arleo 艾丽卡·乔丹 迪伦沃克斯 约瑟夫·戴维-琼斯 劳伦·莫雷利 帕顿·阿什布洛克 安妮·科鲁兹 Troy Hatt 梅莉西娅·海登 布鲁克林恩 詹姆斯 罗伯特·麦克墨尔 Glenn Miller
未知
道斯·巴特勒 里德·科菲 约瑟夫·巴伯拉 威廉·汉纳 特克斯·艾弗里
李康敏 埃里克·赛克斯 托亚·威尔考克斯 桑德拉·迪金森 约翰·施瓦布 鲁道夫·沃克尔 佩内洛普·凯兹 罗尔夫·萨克森 Nikky Smedley Amy Scott Tim Whitnall Jessica Smith Mark Heenehan John Simmit Robin Stevens Dave Thompson Simon Shelton Sarah Wichall Toni Barry
Susan Blakeslee Tara Strong Grey DeLisle
凯姆·克拉克 Rebecca Forstadt 托尼·奥立佛
弗兰克·维尔克 瓦利·维吉尔特 格雷格·白尔杰
蒂塔·万·提斯
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汤姆·肯尼 Bill Fagerbakke Rodger Bumpass 克兰西·布朗 迪·布拉雷·贝克尔 Mr. Lawrence Sirena Irwin
塞思·麦克法兰 艾利克斯·布诺斯町 米拉·库尼斯
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演员：道斯·巴特勒 里德·科菲 约瑟夫·巴伯拉 威廉·汉纳 特克斯·艾弗里
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