剧集集合了复仇者联盟的众多经典成员。在世上最危险的超级坏蛋从四大监狱穹顶(Vault) 立方体(Cube) 巨室(Big House) 木筏(Raft)逃出后，地球上最伟大的六个超能英雄自发组成了自由战斗联盟复仇者联盟。他们与邪恶势力顽强战斗，成员包括Hank Pym(蚁人和巨人的复合体)、美国队长、绿巨人、钢铁侠、雷神索尔和蜂女，黑豹和鹰眼在随后的剧集发展中也会加入进来。当一个英雄的力量无法拯救世界时，就是整个英雄组合出场的时刻。
杰森·马诺查 杰克·福希 林赛·卢梭 弗兰克·托达罗 基思·西尔弗斯坦 爱德华·博斯科 托德·哈伯空
未知
Allen Swift Julia Holewinski Leen Jongewaard
蒂塔·万·提斯
杰弗里·怀特 奥斯卡·伊萨克
克兰西·布朗 马克·哈米尔 汤姆·肯尼 布莱恩·道尔 比尔·法格巴克 劳伦斯先生 埃丝·史佩斯 罗德格尔·邦帕斯 卡罗琳·劳伦斯 道格拉斯·泰特 卡拉·三子 詹姆斯·亨特 Tammy Davis Arthur Waite 布莱恩·科菲 Leonel Garza Scott Frenzel Melissa Kaye Bontempt 阿拉娜·菲利普
伊恩·卡多尼 哈利·贝尔登 萨拉·乔克 克里斯·帕内尔 斯宾瑟·格拉默
劳伦斯先生 克兰西·布朗 汤姆·肯尼 迪·布拉雷·贝克尔 比尔·法格巴克 罗里·艾伦 玛丽·乔·卡特利特 凯特·希金斯 罗德格尔·邦帕斯 卡罗琳·劳伦斯 吉尔·塔利 Austin Valli Natalie Kailey Toby Larsen 大卫·尼德姆 Sale Taylor 丽莎·林德 Abbi Ella Gonzales Genesis Clarre
安德鲁·劳 柳波 许玮伦 诺艾尔·维尔斯
布鲁克林·诺斯泰特 朱莉·黄·拉帕波特 卢卡·迪亚兹 以利沙·威廉斯 布拉克斯顿·昆尼 本杰明·普莱萨拉 布雷特·吉普森 杰瑞米·乔丹 敖德萨·阿锡安 詹妮安·加罗法洛 卢·戴蒙德·菲利普斯
演员：杰森·马诺查 杰克·福希 林赛·卢梭 弗兰克·托达罗 基思·西尔弗斯坦 爱德华·博斯科 托德·哈伯空
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演员：Allen Swift Julia Holewinski Leen Jongewaard
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