背景設定在史前一萬一千五百年前，有一個名為瓦斑的大陸沈沒了。瓦斑人於是在地底建立了他們的都市，並開始在地底生活。 直到二十世紀，古代怪獸復活，加上宇宙人入侵地球，瓦斑人的長老就派遣主角·米沙基到地面世界，亦把變身用的火焰棒交給他。 米沙基把身份轉變成古生物及地質學研究生岬大介，並加入組織SAF，以火焰超人的真身，為保護地面世界而戰。
仲代达矢 夏目雅子 中村晃子 佳那晃子 夏木真理 新藤惠美 内田良平 绵引胜彦 小泽荣太郎 诚直也 仙道敦子 内田稔 平田昭彦 役所广司 丹波哲郎 益冈彻 樱井稔 福本清三 成田三树夫 梅宫辰夫 山本圭 夏八木勋 岩下志麻 樱金造 谷村昌彦
菅原文太 小林旭 梅宫辰夫 黑泽年男 松方弘树 木村俊恵 田中邦卫 金子信雄 中原早苗 加藤武 渚真弓 小池朝雄 山城新伍 八名信夫 夏八木勋 远藤太津朗 内田朝雄 长谷川明男 三上真一郎 小仓一郎 葵三津子 吉田义夫 铃木瑞穗 野口贵史 小林稔侍 曾根晴美 诚直也 志贺胜 福本清三 Yukitomo Tochino 川谷拓三 片桐龙次
西川俊介 松本岳 中村嘉惟人 矢野优花 山谷花纯 多和田秀弥 潘惠美 矢柴俊博 笹野高史 小川辉晃 盐谷瞬 诚直也 伊藤裕子 山形幸生 板垣瑞生 筒井巧 山本千寻 马场良马 松本宽也 小林星兰 松野太纪 石川树 麦人 松田贤二 中尾隆圣 三石琴乃 置鲇龙太郎 东地宏树 稻田彻 近藤浩德 石野龙三 堂坂晃三 长岛雄一 佐藤正治 关智一 山崎巧 盐屋浩三 岩田光央 平井启二 寺杣昌纪 泽城美雪 真殿光昭 宝龟克寿 后藤哲夫 岩崎征实 福松进纱 川津泰彦 齐藤贵美子 梁田清之 伊丸冈笃 藤本隆弘 宫崎宽务 武虎
千叶真一 夏木勲 渡濑恒彦 小池朝雄 かまやつひろし 药师丸博子 真田广之 成田三树夫 岸田森 草刈正雄
三船敏郎 岩下志麻 高桥悦史 寺田农 乙羽信子 望月優子 吉村实子 冈田可爱 神山繁 天本英世 花泽德卫 岸田森 砂塚秀夫 左卜全 睦五郎 草野大悟 富田仲次郎 常田富士男 浜村淳 堺左千夫 山本廉 长谷川弘 三户部须惠 地井武男 阿知波信介 田中浩 中谷一郎 伊藤雄之助 田村高广
高仓健 吉永小百合 米仓齐加年 樱田淳子 田村高广 志村乔 佐藤庆 田中邦卫 金田龙之介 岸田森 左顿平 小池朝雄 川津祐介 永岛敏行 户浦六宏 阿藤快 团岩 小林稔侍 久米明 黑部进 名和宏 纳谷悟朗 辻万长
秋吉久美子 渡辺裕之 ティナ・ジャクソン 赤座美代子 佐藤允 岸田森 みなみらんぼう 小林亜星 峰岸徹 中島葵 秋川リサ 明日香いづみ 梅津栄
ラス・タンブリン 睦五郎 佐原健二 水野久美
藤冈弘 西辻由美子 草刈正雄 加山雄三 若山富三郎 内田胜正 冈田英次 睦五郎 山谷初男 高村ルナ
和田现子 梶芽衣子 和田浩治 范文雀 藤龙也 青木富夫 藤田进 睦五郎 中丸忠雄
八木莉可子 中岛裕翔
未知
长谷川博己 黑岛结菜 高桥光臣 菜菜绪 森永悠希 坂东弥十郎 宅麻伸 今野浩喜 佐藤江梨子 西村雅彦 神保悟志 原沙知绘 本田博太郎
朴成雄 李水京 李津宇
李圣经 蔡钟协 李美淑 韩智贤
桥本环奈 仲里依纱 佐野勇斗 菅生新树 松本怜生 中村守里 木下亚由美 谷藤海咲 冈本夏美 田村芽实
佐藤二朗 谷村美月 财前直见 水谷果穂 泽村一树 小野寺昭 黑泽遥 青木珠菜 真野响子
室毅 平手友梨奈
河俊 卢正义 裴仁赫 朴栖含 朴智贤
徐仁国 吴涟序 郭时旸 姜美娜 权秀贤
李准基 Jun-ki Lee 申敏儿 Sin Min-ah 俞承豪 权伍中 Oh-jung Kwon
红炅 李在仁
演员：八木莉可子 中岛裕翔
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演员：
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演员：长谷川博己 黑岛结菜 高桥光臣 菜菜绪 森永悠希 坂东弥十郎 宅麻伸 今野浩喜 佐藤江梨子 西村雅彦 神保悟志 原沙知绘 本田博太郎
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